O cruce cardanică este un mecanism utilizat pentru a transmite mișcare și putere între două axe care nu sunt aliniate pe aceeași linie dreaptă. Este formată dintr-o cruce cu patru brațe, conectate la un punct central, permițând rotația și compensarea unghiurilor dintre cele două axe. Este o componentă esențială în transmisii, inclusiv cele de la automobile, bărci și alte echipamente rotative.